海星是棘皮动物门（Echinodermata）的重要成员，其演化历史可追溯至古生代。棘皮动物在无脊椎动物进化中占据关键地位，现存种类超过7000种，化石种类更达2万种以上。海星纲与其他棘皮动物（如海胆、海参）共享后口动物特征，幼体两侧对称，成体多为五辐射对称，并具有独特的水管系统。

海星广泛分布于全球海域，从潮间带到深海（最深可达20,000英尺）均有其踪迹。主要集中区域包括‌北太平洋‌、‌中国沿海‌、热带等。