清洗澳洲大龙虾可以按以下步骤进行。首先，准备一盆清水，将龙虾放入水中，让它游动一会儿，使其吐出体内的泥沙等杂质。然后，用刷子将龙虾的外壳刷洗干净，包括背部、腹部、钳子和腿部等部位，要特别注意清洗缝隙和关节处，这些地方容易藏污纳垢。

接着，将龙虾翻过来，用手捏住龙虾尾部中间的尾扇，轻轻拧动并拉出，这样可以将龙虾的肠子带出，去除内脏。如果担心龙虾钳子伤人，可以先用筷子从龙虾的嘴部插入，将其放血，使其失去攻击力后再进行清洗。最后，用清水将龙虾冲洗干净，确保没有残留的污垢和杂质，即可完成清洗过程。