毛毛虫是鳞翅目昆虫（如蝴蝶、飞蛾）的幼虫阶段，其一生时长因种类、环境而异。以常见的菜粉蝶为例，从卵孵化到化蛹成虫，整个生命周期约 1-2 个月：卵期 3-7 天，幼虫期（毛毛虫阶段）10-15 天，蛹期 10 天左右，成虫寿命约 2 周。

而一些大型蛾类（如天蚕蛾）的幼虫期可能长达 3-4 个月，整个生命周期可达半年以上。环境温度对发育速度影响显著，温暖季节（如夏季）各阶段耗时更短，寒冷地区或冬季，部分种类会以卵、幼虫或蛹的形态越冬，生命周期延长至一年甚至更久。此外，食物供应是否充足也会影响毛毛虫的生长速率，营养不良可能导致幼虫期延长或无法正常化蛹。