不是所有毛毛虫都能变成蝴蝶，这取决于所属的昆虫类别：

能变蝴蝶的毛毛虫：属于鳞翅目锤角亚目（蝶类），其特征是成虫触角末端膨大呈棒状。例如：

凤蝶科幼虫：如柑橘凤蝶幼虫，体表有肉质突起，化蛹时形成光滑的 “缢蛹”，成虫色彩艳丽。

粉蝶科幼虫：如菜粉蝶幼虫（菜青虫），身体多绿色，密布细毛，化蛹时以丝固定尾部，形成 “悬蛹”。

变为蛾子的毛毛虫：占鳞翅目绝大多数，属于异角亚目，成虫触角多样（如丝状、羽状）。例如：

天蛾科幼虫：如烟草天蛾幼虫，体型粗壮，尾部有肉质 “尾角”，化蛹于土中或茧内。

毒蛾科幼虫：如舞毒蛾幼虫，体表具毒毛，化蛹时结厚茧，成虫多夜间活动。

非鳞翅目幼虫：其他目昆虫的幼虫虽形似毛毛虫，但完全无法变态为蝶蛾。例如：

膜翅目叶蜂幼虫：体柔软无足，如蔷薇叶蜂幼虫，以植物叶片为食，成虫为蜂类。

鞘翅目叶甲幼虫：如马铃薯甲虫幼虫，体表有硬壳，成虫为甲虫。

因此，“毛毛虫” 是鳞翅目幼虫的俗称，而蝶与蛾的区分需看成虫特征。只有锤角亚目的毛毛虫最终会羽化为蝴蝶，其余均属于蛾子或其他昆虫类别。