全球已描述的鳞翅目幼虫（毛毛虫）超过16万种，占昆虫纲物种数约10%。实际种类可能达百万级，因大量热带物种尚未记录。中国记录约8000种，常见科包括蛱蝶科、凤蝶科、夜蛾科等。
种类多样性反映其生态适应能力，从极地苔原到热带雨林均有分布。部分毛毛虫具专一性食性（如单一植物寄生），而广食性种类可取食数十种植物。分类学研究依赖成虫形态与DNA条形码技术，以解决幼虫阶段鉴定难题。
宠友在看 》》》 毛毛虫有多少种？你们都知道吗？
荐读: 毛毛虫，是鳞翅目昆虫的幼虫，也是我们经常在草地、树木和花园中看到的小动物。它们的身体细长，头部有坚硬的牙齿，胸部有三对胸足，腹部有五对腹足，身上还长有各种各样的毛发，有的刚毛，有的绒毛，有的刺毛，有的毛撮，有的毛突，有的枝刺。
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■毛毛虫是什么
■毛毛虫是昆虫吗？
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