树上常见的毛毛虫多为鳞翅目昆虫的幼虫，不同种类有不同俗称和学名，以下是几种典型代表：

刺毛虫（刺蛾幼虫）：

体表布满毒毛，触碰后易引起皮肤红肿刺痛，常见于枣树、柿子树、梧桐树上。如黄刺蛾幼虫，背部有哑铃状紫色斑纹，俗称 “洋辣子”。

天幕毛虫（枯叶蛾科幼虫）：

身体有黄、黑相间条纹，群居生活，常吐丝在树枝间织成白色网状 “天幕”，故名 “天幕毛虫”，主要危害苹果树、梨树等果树。

尺蠖（尺蛾幼虫）：

身体细长，行动时一屈一伸如丈量尺子，俗称 “步曲虫”。常见于槐树、杨树，如槐尺蠖会将叶片啃食成网状。

舟形毛虫（舟蛾幼虫）：

静止时头尾上翘，形如小船，体色鲜艳，多危害樱花树、桃树，常群集叶片背面取食。

蚕蛾幼虫：

如柞蚕、桑蚕，虽少被称为 “毛毛虫”，但属于鳞翅目，体表有细密绒毛，专食柞树叶或桑叶。

这些幼虫多数以树叶为食，部分种类是农业或林业害虫，需根据树种和形态特征进一步鉴别具体种类。