毛毛虫具3对胸足与5对腹足（部分种类减少），胸足位于前胸节，用于抓握食物；腹足成对排列于腹部，通过肌肉收缩推动身体移动。此外，尾部具尾足（或称臀足），辅助附着。
足部结构反映其食性与运动方式。植食性毛毛虫腹足具吸盘，便于在叶片爬行；而钻蛀性种类足部退化，依赖口器钻入植物组织。显微观察可见足部具钩状刚毛，增强摩擦力。
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荐读: 毛毛虫，是鳞翅目昆虫的幼虫，也是我们经常在草地、树木和花园中看到的小动物。它们的身体细长，头部有坚硬的牙齿，胸部有三对胸足，腹部有五对腹足，身上还长有各种各样的毛发，有的刚毛，有的绒毛，有的刺毛，有的毛撮，有的毛突，有的枝刺。
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■毛毛虫是什么
■毛毛虫是昆虫吗？
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