毛毛虫属节肢动物门昆虫纲，符合节肢动物特征：分节身体、外骨骼、关节附肢。其发育过程经历卵、幼虫、蛹、成虫阶段，属完全变态。
需注意，并非所有蠕虫状生物均为节肢动物。例如，蚯蚓属环节动物门，与毛毛虫无亲缘关系。分类需依据解剖结构（如体腔类型、呼吸器官）与分子生物学证据。公众认知中常混淆“虫”类动物分类，需加强科普教育。
宠友在看 》》》 毛毛虫有多少种？你们都知道吗？
荐读: 毛毛虫，是鳞翅目昆虫的幼虫，也是我们经常在草地、树木和花园中看到的小动物。它们的身体细长，头部有坚硬的牙齿，胸部有三对胸足，腹部有五对腹足，身上还长有各种各样的毛发，有的刚毛，有的绒毛，有的刺毛，有的毛撮，有的毛突，有的枝刺。
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■毛毛虫是什么
■毛毛虫是昆虫吗？
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