床上有毛毛虫时，需及时清理并做好环境防护。首先要彻底整理床铺，将床单、被罩、枕头套等寝具全部取下，用热水浸泡后清洗，高温能杀死可能附着的虫卵和幼虫。然后仔细检查床垫、床板的缝隙，以及床边的墙角、衣柜缝隙等，若发现毛毛虫，可用纸巾或镊子小心抓走，放入塑料袋中密封丢弃，避免其爬走。

清理完毕后，可在床边及房间角落喷洒适量的家用除虫剂，或放置樟脑丸、花椒等驱虫物品。此外，要保持房间干燥通风，避免潮湿，因为潮湿环境容易吸引毛毛虫，定期打扫房间，减少灰尘和杂物堆积，从源头预防毛毛虫滋生。