毛毛虫可用生物农药或化学农药杀死，需根据场景选择合适药剂。在农业生产中，可选用苏云金杆菌（BT）等生物农药，这类药剂对人畜安全，能通过感染毛毛虫的肠道使其死亡，使用时将药剂稀释后喷洒在植物叶片上，毛毛虫取食后会逐渐失去活力。若虫害严重，可使用化学农药如氯氰菊酯、溴氰菊酯等，这些药剂具有触杀和胃毒作用，能快速杀死毛毛虫，但需注意按照说明书控制用量，避免农药残留，喷洒时要穿戴防护用具，防止接触皮肤和吸入。

在家庭环境中，若发现少量毛毛虫，可直接用工具抓走或用肥皂水喷洒，若数量较多，可选用低毒的家用杀虫剂，重点喷洒在毛毛虫出没的角落和植物上，使用后注意通风。