毛毛虫爬过皮肤后的恢复时间因接触类型、症状轻重而异。若只是普通毛毛虫，仅出现轻微瘙痒、红肿，通常 1 - 2 天内可自行消退，用肥皂水清洗后涂抹止痒药膏能加速恢复。

若被有毒毛毛虫（如洋辣子）蜇伤，局部出现疼痛、水疱或坏死，恢复时间较长，轻度症状可能需 3 - 5 天，若水疱破裂或继发感染，恢复周期可延长至 1 周以上。过敏体质者若出现全身反应，需及时就医干预，恢复时间根据治疗效果而定，可能持续数天至更久。期间需避免抓挠，保持患处清洁，按医嘱处理可缩短恢复进程。