杀灭毛毛虫可以使用多种药物，其中杀虫剂是一种常见且有效的方法。在选择杀虫剂时，应注意选择对毛毛虫有特效的产品，并按照说明书上的使用方法进行操作。一般来说，杀虫剂可以通过喷洒或涂抹的方式施用于毛毛虫出没的区域，如植物叶片、树干等。

另外，菊酯类产品也是一种较好的选择，它们具有触杀作用，能够迅速杀灭毛毛虫。但同样需要注意使用方法和药量，避免对环境和人体造成危害。除了化学药剂外，还可以考虑使用生物防治方法，如引入毛毛虫的天敌（如鸟类、寄生蜂等）来控制其数量。但这种方法需要一定的时间和条件，且效果可能不如化学药剂迅速和显著。