毛毛虫种类繁多，碰到后的反应因虫而异。多数毛毛虫体表的毒毛或刺细胞接触皮肤后，可能引发局部瘙痒、红肿、刺痛，类似轻微过敏反应，如普通菜青虫。但部分有毒品种，如洋辣子、毒蛾幼虫，毒毛含刺激性毒素，接触后可能出现剧烈疼痛、水疱，甚至局部皮肤坏死，毒素若沾染眼睛还可能刺激黏膜。

少数情况下，过敏体质者接触后可能出现全身皮疹、呼吸困难等严重过敏症状。碰到毛毛虫后应避免抓挠，可用胶带粘去毒毛，并用肥皂水清洗，若症状严重需及时就医。