毛毛虫的眼睛数量因种类而异，但多数鳞翅目幼虫（毛毛虫）头部两侧各有6 只单眼，总共 12 只。这些单眼结构简单，只能感知光线强弱和物体轮廓，无法形成清晰图像，主要用于躲避强光或察觉天敌靠近。单眼排列成弧形，分布在头部两侧，虽视力有限，但能辅助毛毛虫在叶片间爬行时判断环境明暗变化。

不过，部分种类的单眼数量可能减少或退化，且不同龄期的幼虫眼部发育也可能存在细微差异，其视觉系统更多服务于幼虫阶段的生存需求，如寻找食物或隐蔽场所。