抹香鲸的祖先可追溯到远古时期的陆生动物。在约5500万年前，地球经历大规模气候变暖，迫使大量动物离开陆地迁徙至相对凉爽的地带，其中就包括巴基斯坦古鲸、游走鲸等过渡物种。这些早期鲸类逐渐适应水生环境，四肢退化为鳍状，身体结构向流线型演化。到了约3700万年前，游走鲸的后代矛齿鲸、龙王鲸进一步向深海进发，逐步发展出适应深海生活的生理特征。

现代研究表明，抹香鲸的祖先在进化过程中逐渐失去了视觉和嗅觉功能，转而依赖回声定位系统在黑暗的深海中捕食和导航。这一演化过程不仅体现了生物对环境的适应性，也揭示了鲸类从陆地到海洋的漫长进化历程。