水熊虫通常有8只脚，体色可以是透明、灰色或褐色。它们的身体呈圆柱形或长圆形，长度在0.1毫米到1.5毫米之间。水熊虫的身体上有许多细小的刺，这可以帮助它们在液体中移动。水熊是地球上已知生命力最强的生物，可以在没有防护措施的条件下在外太空生存，在喜马拉雅山脉、温泉、南极和深海都能生存。在-272℃和151℃的条件下均可存活2分钟，低温-200℃能活上几天，-20℃的环境中起码能存活30年。