水熊虫是雌雄异体的生物。它们的繁殖方式主要是有性生殖和无性生殖两种。在有性生殖过程中，雌性水熊虫会产下受精卵。这些卵会在合适的环境中进行发育。雄性水熊虫通过将精子传递给雌性来完成受精。

而无性生殖时，水熊虫可以通过孤雌生殖的方式繁殖。也就是雌性水熊虫不需要受精，自身就能够产生后代。它们繁殖能力相对较强，能够确保种族在各种恶劣环境下也可以延续。在适宜的温度、湿度和营养条件下，新的水熊虫个体就会从卵中孵化出来，开始新的生命旅程。