熊蜂其实主要是形容它们在蜜蜂家族里体型肥硕，如同熊一般的蜜蜂，所以因此得名；而英文名中的Bumble以及拉丁属名（Bombus）都是描述它们拖着胖胖的身体飞行，并且，它们会发出粗大的嗡嗡声，让人感觉显得十分笨拙而吃力。

熊蜂的外形通常来说是圆滚滚而丰满的样子，它们的身上长满了柔软的长毛，远远地看上去就如同绒球一般可爱，看了就有一种让人想要抚摸它的冲动。和蜜蜂差不多，它们在平时也是穿着比较鲜明的条纹衣，但是，它们的条纹相比蜜蜂宽而条带数少，一般也都是由黑、白、黄色等构成的。