毛毛虫的出生源于蝴蝶的繁殖行为。蝴蝶作为完全变态发育的昆虫，一生会经过卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段。在繁殖季节，雌性蝴蝶会寻找合适的场所产卵，一般会将卵附着在叶子背面等地方，每次大约会产卵两百个左右。卵一般呈圆形或椭圆形，表面有蜡质壳，这层壳可以防止水分蒸发，保护卵内的胚胎。

在适宜的温度、湿度等环境条件下，卵内的胚胎开始发育。经过一段时间，毛毛虫就会从卵中孵化出来。刚孵化出的毛毛虫非常小，它们首先要做的事情就是吃掉卵壳，获取初期的营养。之后，它们便开始了以植物叶片为食的成长历程，通过不断地进食和蜕皮，逐渐长大，为后续的变态发育做准备。