家庭防蜈蚣可以选择以下几种药：

一是雄黄，它具有特殊气味，能驱赶蜈蚣。可将雄黄粉撒在房屋周围、墙角、门窗缝隙等蜈蚣可能出没的地方。

二是除虫菊酯，这是一种常见的杀虫剂，对蜈蚣有较好的灭杀效果。可将其稀释后喷洒在室内外的角落、墙壁、地面等。

三是敌百虫，也能有效防治蜈蚣。可将敌百虫与食物混合制成毒饵，放在蜈蚣经常活动的地方，但要注意避免儿童和宠物接触。

四是石灰，在房屋周围撒上石灰，能使环境变得干燥，不利于蜈蚣生存，从而起到驱赶作用。