毛毛虫小时候即幼虫阶段，形态多样，但通常呈肉虫状，身体柔软，表面光滑或有细小的刚毛。初孵化的幼虫体型极小，颜色多为浅绿或淡黄，随着生长，颜色逐渐加深，并可能出现条纹、斑点等斑纹。

幼虫阶段是毛毛虫生长最快的时期，它们会大量进食，吸取植物的汁液作为营养来源。在生长过程中，幼虫会经历多次蜕皮，每次蜕皮后体型都会增大。幼虫阶段结束后，毛毛虫会进入蛹期，开始变态发育，最终化为成虫。幼虫阶段的毛毛虫对农作物危害最大，需及时防治。