绿色毛毛虫的毒性与种类密切相关。许多绿色毛毛虫是无毒的，如常见的菜青虫、桑蚕幼虫等，它们依靠保护色躲避天敌，不会释放毒素。但部分绿色毛毛虫具有毒性，例如刺蛾幼虫（俗称洋辣子），体表长有有毒刚毛，接触后会引发皮肤红肿、疼痛；

还有一些天蛾幼虫，虽然外表翠绿，但受到惊扰时可能分泌刺激性液体。区分是否有毒可观察其体表特征，有毒个体通常长有明显的刺毛、瘤状突起或鲜艳斑纹，而无毒种类体表多光滑或只有细软短毛。遇到不认识的绿色毛毛虫，最好避免直接接触，以防意外中毒。