海星通过其独特的“水管系统”进行移动。这个系统利用海水产生液压。在其腕足腹面的沟中有成千上万个被称为“管足”的微小结构。

移动时，海星通过收缩囊泡将体液压入管足，使其伸长并利用末端的吸盘吸附在物体表面。接着，管足收缩，产生拉力将身体拖向前进。最后吸盘松开，准备下一次动作。

成千上万的管足就是这样通过“吸附-牵引-释放”的循环，相互协调，推动海星以缓慢的速度在海底“行走”。这种液压驱动方式虽然慢，但让海星能攀爬垂直面甚至捕食贝类。